Eine wichtige Rolle spielt unter anderen die Entstehung des Tierstamms der Stachelhäuter (Echinodermata, s. Ordovizium), welcher in kurzer Zeit eine große Formenvielfalt entstehen läßt. Zu diesem Tierstamm gehören Seelilien, Seeigel, Seesterne, Schlangensterne, Seegurken, u.a. heute lebender Tiere. Aus dem Kambrium sind allerdings nur einige primitive und ausgestorbene Urformen bekannt wie Beutelstrahler (Cystoidea), Knospenstrahler (Blastoidea) und „Ur-Seelilien“ (Eocrinoidea).

Beutelstrahler, Ur-Seelilien und  rezente Stachelhäuter